STM32配置PWM的基本步骤
配置STM32F103的PWM输出涉及到多个步骤，包括使能时钟、配置GPIO引脚、设置定时器以及启动PWM模式等。以下是一个使用STM32标准外设库配置PWM输出的基本过程示例。这个例子将展示如何在TIM3通道1（对应PB4引脚）上生成PWM信号。
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1. 配置RCC时钟
首先需要开启相应的时钟：GPIO端口和定时器的时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
2. 配置GPIO引脚
接下来，配置与PWM相关的GPIO引脚为复用推挽输出模式。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // PB4
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
3. 配置定时器
配置定时器参数，包括预分频器、自动重装载值以及PWM模式。
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
4. 配置PWM模式
选择PWM模式1或模式2，并设置比较值。
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); // 初始化结构体
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; // 比较值，决定占空比
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 针对通道1初始化
5. 启动PWM输出
最后，启动定时器和PWM输出。
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 启动定时器
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE); // 使能PWM输出
总结
以上步骤展示了如何在STM32F103微控制器上通过TIM3通道1配置并启用PWM输出。根据实际需求调整TIM_Period、TIM_Prescaler和TIM_Pulse的值可以改变PWM信号的频率和占空比。确保你根据自己的硬件设计选择正确的定时器和GPIO引脚，并参考STM32F103的数据手册和参考手册来获取更详细的信息。
